Всё верно, но тут ещё один момент. Пока существует капитализм, никогда не будет достигнута даже та «промежуточная» ступень, которая избавит людей от непосредственного участия в производстве (оставив им творческий труд по программированию и надзору за роботами). Потому что 1) замена человека машиной при капитализме происходит только тогда, когда машина дешевле человеческой рабочей силы, а не тогда, когда это целесообразно с точки зрения освобождения человека от тяжёлого труда (об этом Маркс писал в «Капитале»), 2) при вытеснении человека неоткуда будет получать прибавочную стоимость, которая создаётся только рабочей силой человека (или другого разумного существа, полноправного в товарно-денежных отношениях), 3) массовое вытеснение человека из производства (и сферы обслуживания — а чем она хуже в плане роботизации) повлечёт за собой массовую безработицу, обнищание масс, сокращение спроса на товары, падение прибылей капиталистов и прочие прелести жизни. Впрочем, третий пункт — следствие второго.

В общем, попытка осуществить такую «утопию» при сохранении капиталистического строя приведёт в конечном счёте к мучительному вымиранию большей части человечества (тех, кому не посчастливилось иметь капитал) — останется только немногочисленный класс капиталистов, которые превратятся в своего рода рабовладельцев — где рабами будут роботы. Что-то было у Азимова на эту тему, очень непривлекательное (Солярия, кажется, называлась планета с таким строем). Ну и кончится это предсказуемо — либо разумные роботы поймут наконец, что хозяева им на фиг не нужны, либо хозяева деградируют сами от безделья.

Я не понимаю, как этого могут не понимать любители таких «утопий».